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schrittmotoren

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ert man damit die Geschwindigkeit. int delayTime=300; //Delay between each pause (uS) int stps=6400;// Steps to move void step(boolean dir, byte dirPin... steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(100); for (int i = 0; i < steps; i++) { digit... se, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise delay(100); step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counter