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steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(100); for (int i = 0; i < steps; i++) { digit... lse, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise delay(100); step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counter... //Y, Counterclockwise step(true, Z_DIR, Z_STP, stps); //X, Counterclockwise delay(100); } </code>