Meine 1. Versuche (Srduino One):
Einstellen der Potis: Spannung messen zwischen Poti und Masse (- Eingang von extra Strombersorgung aussen bei Shield). Ich fahre sut mit 0,58 Volt. Standard eingestellt war 1,5 V. Dadurch wurde der Treiber seher schnell sehr, sehr heiss. Einführung: http://www.zyltech.com/arduino-cnc-shield-instructions/
Quelle1)
#define EN 8 //Direction pin #define X_DIR 5 #define Y_DIR 6 #define Z_DIR 7 //Step pin #define X_STP 2 #define Y_STP 3 #define Z_STP 4 //DRV8825 // Das Orignalscript hat delayTime=30, das funktioniert bei mir aber nicht, wohl weil der Moter ein anderer ist. Aber offenbar aendert man damit die Geschwindigkeit. int delayTime=300; //Delay between each pause (uS) int stps=6400;// Steps to move void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(100); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(delayTime); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(delayTime); } } void setup(){ pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT); pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT); pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); digitalWrite(EN, LOW); } void loop(){ step(false, X_DIR, X_STP, stps); //X, Clockwise step(false, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Clockwise step(false, Z_DIR, Z_STP, stps); //Z, Clockwise delay(100); step(true, X_DIR, X_STP, stps); //X, Counterclockwise step(true, Y_DIR, Y_STP, stps); //Y, Counterclockwise step(true, Z_DIR, Z_STP, stps); //X, Counterclockwise delay(100); }