essung der Umdrehungen
* Schalter für die obere Endposition
* PIR zur Bewegungserkennung unter der ... Sensor OUT ist typischerweise Open-Collector. Verwende einen externen 10 kΩ Pull-Up an 3.3 V (also zwischen OUT und 3.3V). Nicht an 5V ziehen!
End-Switch: Optional: 100nF Kondensator direkt am Sch... MQTT mit drei Kommandos
✔ Servo hochfahren → bis Endschalter
✔ Servo runterfahren → per Hall-Sensor-St
