ngen / Eigenschaften nach dem Umbau ====
Arduino-IDE
* Servo-Motor, der den Faden bewegt und Lampe... -> D1
zwischen ESP und Neopixel einen 330–470 Ω Widerstand
einen 1000 µF Puffer-Kondensator 5V → GND... D-Strips (verhindert Stromspitzen)
kein Pull-Up-Widerstand bei HAL
Hall-Sensor OUT ist typischerweis... - Full Firmware
* - Non-blocking state machine (IDLE, HOMING, MOVING, STOPPED, ERROR)
* - Endstop (
