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ps2014

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ngen / Eigenschaften nach dem Umbau ==== Arduino-IDE * Servo-Motor, der den Faden bewegt und Lampe... - Full Firmware * - Non-blocking state machine (IDLE, HOMING, MOVING, STOPPED, ERROR) * - Endstop (... etTurns = 5; // State machine enum class State { IDLE, HOMING, MOVING, STOPPED, ERROR }; volatile State state = State::IDLE; // Flags volatile bool hallEvent = false; vol