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Egal, ob sich der HP-Printer über TCP (Einstellung der IP-Adresse über das Panel) oder JetDirect (DLC-Protokoll, IP-Adresse über arp zuweisen), die Einrichtung via Ubuntu (Cups, KDE) ist die gleiche:
Drucker hinzufügen → Assistent → TCP etc.
Achtung: Bei JetDirect funktioniert die Suche des Netzwerkes nicht. Man muss die IP manuell angeben.