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- ps2014
- 5 Treffer, Zuletzt geändert:
- -- Servo helpers --------------
void servoAttachIfNeeded() {
if (!servoAttached) {
servoMotor.atta... ntln("[SERVO] attached");
}
}
void servoDetachIfNeeded() {
if (servoAttached) {
servoMotor.detac... d servoWriteMicro(int microsVal) {
servoAttachIfNeeded();
servoMotor.writeMicroseconds(microsVal);
}... eMicro(SERVO_STOP_US);
delay(5);
servoDetachIfNeeded();
Serial.println("[SERVO] STOP (neutral + de
