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ps2014

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********** * Lampe IKEA2014 - Full Firmware * - Non-blocking state machine (IDLE, HOMING, MOVING, ST... void ICACHE_RAM_ATTR hallISR() { unsigned long now = micros(); if (now - lastHallMicros < HALL_DEBOUNCE_US) return; lastHallMicros = now; hallPulses++; hallEvent = true; lastPulse