r Umdrehungen
* Schalter für die obere Endposition
* PIR zur Bewegungserkennung unter der Lampe
...
String mit 50 neopixel, verkabelt (kein Strip)
von oben nach unten, durchnummeriert 1-50. im Uhrzeig... *********
* Lampe IKEA2014 - Full Firmware
* - Non-blocking state machine (IDLE, HOMING, MOVING, STO... r (D5) increments pulses via ISR
* - Servo FS90R on D4 with attach/detach to avoid jitter
* - NeoPix
