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ps2014

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en) kein Pull-Up-Widerstand bei HAL Hall-Sensor OUT ist typischerweise Open-Collector. Verwende einen externen 10 kΩ Pull-Up an 3.3 V (also zwischen OUT und 3.3V). Nicht an 5V ziehen! End-Switch: Optio... astPulseTimeMs = 0; const unsigned long STALL_TIMEOUT_MS = 3000; // ms without pulse = stall when moving // Heartbeat ticker Ticker heartbeatTicker; // --