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- ps2014
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- 1000, 2000);
servoAttached = true;
Serial.println("[SERVO] attached");
}
}
void servoDetachIfNe... r.detach();
servoAttached = false;
Serial.println("[SERVO] detached");
}
}
void servoWriteMicro... S);
delay(5);
servoDetachIfNeeded();
Serial.println("[SERVO] STOP (neutral + detach)");
}
void servoUp() {
servoWriteMicro(SERVO_CW_US);
Serial.println("[SERVO] UP (homing direction) -> pwm " + Strin
