r Messung der Umdrehungen
* Schalter für die obere Endposition
* PIR zur Bewegungserkennung unter ... instellungen und Steuerung
* MQTT
* OTA-Firmware-Updates
* HA-Autorecovery
Verkabelung
* LI... ******************
* Lampe IKEA2014 - Full Firmware
* - Non-blocking state machine (IDLE, HOMING, MO... )
* - Endstop (D7) with debounce via ISR + software anti-bounce
* - Hall sensor (D5) increments puls
