Foto-stacker mit Schrittmotor

Selbstbauprojekt

Ansteuerung des Schrittmotors

Arduino

Arduino Uno (jeder Arduino sollte gehen, auch Nano)

Update: Arduino Uno/nano hat zu wenig Speicher (und Anschlüsse), nehme jetzt Arduino Mega.

L298N

Eine eigene Schrittmotorsteuerung ist zwar toll, ich bin aber auf den preisgünstigen LN298N gestossen. Damit kann man 2 normale DC-Motoren ansteuern, aber auch Schrittmotoren. Die beiden EN0/1-Jumper müssen dabei gesetzt bleiben.

Der andere Jumper (über der Stromversorgung) sagt, ob das Modul sich die 5V von den max. 12 V holen soll (MAX 12 Volt!!!) oder extern eingespeist wird. Ich lasse den Junpper → der %-Eingang wird zum 5V-Ausgang und kann auch den Arduino versorgen!.

http://www.handsontec.com/dataspecs/L298N%20Motor%20Driver.pdf (Siehe auch, um den Motor korrekt anzusteuern)

Update: Nehme jetzt Big Easy Driver 1) (nicht Easy Driver) für die Schrittsteuerung, weil L298N sehr, sehr heiss wird (in Ruhe) und man mit diesen beiden Drivern Halb-/Viertel-/Achtel/16-tel Schritte einstellen kann - per Software (nicht über Jumper wie bei den 'normalen' Drivern. Man braucht halt zusätzlich 3 Input-Pins am Arduino (kein Problem beim Mega).

 
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stacker.txt · Zuletzt geändert: 2024/02/29 13:36 von 127.0.0.1
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