s LED-Strips (verhindert Stromspitzen)
kein Pull-Up-Widerstand bei HAL
Hall-Sensor OUT ist typischer... pen-Collector. Verwende einen externen 10 kΩ Pull-Up an 3.3 V (also zwischen OUT und 3.3V). Nicht an 5... riteMicro(SERVO_CW_US);
Serial.println("[SERVO] UP (homing direction) -> pwm " + String(SERVO_CW_US)... reak;
case State::HOMING:
// run servo up until limit interrupt occurs (limitRawTriggered p
